本实用新型涉及工业夹具技术领域，特别涉及一种用于码垛工业机器人可调夹具，包括轴头、夹具底座、气缸和卡爪，所述轴头下端设置有夹具底座，夹具底座和轴头可相对滑动，所述夹具底座上设置有光电开关，当轴头相对于夹具底座向下滑动时可被光电开关检测，所述气缸对称设置在夹具底座的下端，所述卡爪对称设置在气缸的下端，卡爪数量和气缸数量相同，卡爪可相对滑动，当轴头带动活塞轴座向下运动时，可被光电开关检测到，防止卡爪发生碰撞，本实用新型中，卡爪内侧设置有卡夹齿板，卡夹齿板和卡爪通过螺栓连接，调整卡夹齿板的距离来夹持不同尺寸的零件。