本实用新型涉及盖梁技术领域，公开了一种预制盖梁吊装辅助装置，包括第一支撑板和两个第二支撑板，所述第一支撑板的正面分别固定连接有两个第一液压缸、第一挡板和第一移动板，两个第一液压缸的伸缩端共同固定连接有第一推板，两个第二支撑板相互靠近的一侧面分别固定连接有两个第二液压缸、第二挡板、安装板和第二移动板；本实用新型通过设置有第一支撑板、第二支撑板、第一液压缸、第二液压缸、第一挡板、第二挡板、第一推板和第二推板，能够方便对盖梁角度以及位置进行调节移动，保证盖梁底部的钢筋孔，能够与钢筋对齐，避免需要人工辅助吊装装置将盖梁安装在钢筋上，不能辅助人工对盖梁位置进行定位移动，导致降低安装效率的问题。