本实用新型公开了一种煤矿综采工作面巷道超前支架遥控自移装置，所述底座左右两部各转动连接有多个轨道轮，所述底座底端中部固定有水平的双轴刹车电机，所述双轴刹车电机的转轴的左右两部分别同轴固定有主动锥齿轮，所述底座左右两部各转动连接有竖直的传动轴，两所述传动轴上部分别同轴固定有从动锥齿轮。本实用新型使用时，副液压缸的活塞杆与上支撑座始终处于铰接状态，而上支撑座又处于固定状态，因此能够对升降座提供稳定的支撑，而膨胀后的水囊能够撑起履带与巷道顶面进行更加充分的贴合，并使得履带与防滑条产生啮合，从而能够提高本装置的位置稳定性，而利用双轴刹车电机的正反转动，配合直齿齿轮与直齿齿条的啮合。