本实用新型公开了一种棱镜装置及表面变形监测系统，所述棱镜装置包括基座、支撑组件、棱镜和护罩组件，支撑组件设在基座上，支撑组件具有多个支撑框，多个支撑框沿竖直方向依次布置，相邻两个支撑框之间可拆卸连接，棱镜为多个，每个支撑框内均设置有棱镜，护罩组件设在支撑组件外侧，护罩组件具有多个罩体，多个罩体沿竖直方向依次布置，相邻两个罩体之间可拆卸连接，罩体上具有通孔，通孔与棱镜对应设置。本实用新型的棱镜装置能够利用多个测量机器人对同一点位进行观测，便于构建监测网，提高观测的效率。