本实用新型公开了一种集成式、高性能的平衡悬架，包括平衡轴带轴壳总成、V型推力杆总成、车架、下推力杆总成、橡胶支座总成、集成式推杆座、滑板座、中桥、后桥、V推座、减震器总成、稳定杆总成、导向板总成、限位块总成和钢板弹簧总成。本实用新型可加速衰减来自路面的震动和冲击，提高悬架的整体稳定性；增加了悬架侧倾刚度，防止悬架过度倾斜，保证悬架抗倾覆性能，大幅提高车辆行驶的平顺性；由于采用了集成式推杆座，充分利用悬架空间并减少零部件数量，在保证结构强度的前提下实现轻量化，提高车辆燃油经济性；同时采用减震器总成和稳定杆总成，可有效提高橡胶支座总成、V型推力杆总成等零部件使用寿命，降低了悬架使用维护成本。