实用新型
- 专利标题： 水下机器人系统及其水下提升装置
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申请号： CN202322542138.1申请日： 2023-09-18
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公开(公告)号： CN220926012U公开(公告)日： 2024-05-10
- 发明人: 王亚雄 , 吴雄伟 , 柴攀攀 , 罗浩亮 , 袁彦琳 , 李志斌 , 熊启坤 , 黄飞龙
- 申请人： 阳江核电有限公司
- 申请人地址： 广东省阳江市江城区安宁路141号
- 专利权人： 阳江核电有限公司
- 当前专利权人： 阳江核电有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省阳江市江城区安宁路141号
- 代理机构： 深圳市瑞方达知识产权事务所
- 代理商 杨波
- 主分类号： B66C1/12
- IPC分类号： B66C1/12 ; B66C13/18 ; B66D5/02 ; B63C11/52
摘要：
本实用新型涉及一种水下机器人系统及其水下提升装置，水下提升装置包括提升机构，提升机构包括机架以及卷收组件，卷收组件设置于机架上，并包括用于卷收线缆的卷线盘以及用于限制卷线盘向下放线时转动方向的转动速度的单向阻尼器，单向阻尼器固定于机架上并与卷线盘同轴设置。本实用新型通过设置具有单向阻尼器的水下提升装置，可以有效地限制线缆释放的速度，起到防坠作用，避免水下机器人在升降过程中的损坏。