本实用新型公开了一种公路建设用沥青铺设装置，包括移动车体，所述移动车体的上端设有沥青搅拌罐，所述沥青搅拌罐的下端设有铺设管，所述铺设管内设有活塞板，所述活塞板的右端设有第一导向杆，所述铺设管的右端设有第一导向孔，所述第一导向杆与所述第一导向孔相匹配，所述铺设管的下端设有下料管，所述移动车体的下端设有第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器设置于所述下料管的右端，所述第二测距传感器设置于所述下料管的左端。本实用新型提供的一种公路建设用沥青铺设装置，其在移动车体移动过程中，检测出距离地面的高度差，计算出需铺设沥青的厚度，以便保证沥青铺设后的初步平整，以便于后续施工作业。