本实用新型涉及一种实现大包角的抱臂装置，包括抱臂架和抱臂驱动单元，所述抱臂架的前端设有皮带张紧辊，所述抱臂架上还设有安装板，所述安装板上转动安装有辅助压辊，所述辅助压辊的轴线与所述皮带张紧辊的轴线平行，所述辅助压辊位于所述皮带张紧辊的前侧并且适于与所述基准圆相切，所述基准圆为所述皮带张紧辊的皮带出口处的外切圆。另外还涉及采用该抱臂装置的助卷器。本实用新型中，通过设置辅助压辊，可进一步增加包角，减小卷取时带钢头部的自由段，第一圈更容易卷紧，能产生更好的卷取效果；辅助压辊由于与带钢之间为滚动接触，摩擦力较小，在使带钢贴合在卷筒上的同时，可以避免划伤带钢。