本实用新型公开了一种自动上下料的黄油枪打磨装置，涉及黄油枪加工技术领域，包括承载单元、定位下料单元和打磨单元，还包括：上料单元，用于黄油枪杆体进行上料输送的上料单元固定安装在承载单元上；上料单元包括输送箱、传动套筒、皮带以及定位圆环，输送箱固定设置在承载单元一侧表面。本实用新型中，黄油枪杆部可以在投料箱内单个横向放置并进行堆叠，黄油枪杆逐一自动落入输送箱后到达传动套筒和从动套筒之间，黄油枪杆被同步转动的多个传动套筒向输送箱开口处拨动，从动套筒转动引导黄油枪杆推送，黄油枪杆可以依次从定位圆环内侧被推送到定位下料单元上完成自动上料，设备上料操作简便也提高了加工处理效率。