本实用新型公开一种圆筒内外壁同步打磨装置，包括支撑机构、推进机构、内壁打磨机构、外壁打磨机构和转动机构，所述支撑机构包括底座、设置于底座顶部且支撑于圆筒筒体底部的两个支撑辊和压在支撑辊上方的压紧组件，所述推进机构分别用于推进内壁打磨机构和外壁打磨机构同步移动所述内壁打磨机构对圆筒筒体内壁进行打磨，所述外壁打磨机构对圆筒筒体外壁进行打磨，所述转动机构包括转动驱动电机、设置于转动驱动电机输出端的固定头和安装于固定头侧壁的圆筒筒体，本实用新型，在打磨时保持圆筒筒体内外壁受到的压力一致，提高打磨精度。