本实用新型属于石子输送技术领域，涉及一种皮带联合清扫装置，包括机架，所述机架的两侧分别安装有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊通过皮带传动连接，所述机架的一侧安装有用于驱动主动辊的动力组件，所述机架上安装有滚刷清扫组件和冲洗组件，所述滚刷清扫组件和冲洗组件位于皮带的下方，所述滚刷清扫组件包括伺服电机。本实用新型通过滚刷清扫组件对黏附在皮带上的石子进行清扫，通过冲洗组件对黏附在皮带上的细粒及泥土进行冲洗，减少维护人员的劳动强度，并减少现场人员的意外伤害事故；与现有技术相比，减少了聚氨酯清扫器的刮刀和皮带之间卡住石子造成的皮带或清扫器的损坏的情况，一定程度上节省了成本。