基于三维激光及智能远控的运砂船方量计量系统
摘要:
本实用新型公开了一种基于三维激光及智能远控的运砂船方量计量系统,该系统包括三维激光扫描仪、智能云台、工控机以及岸端服务器,工控机设置在吹砂船上,吹砂船上安装有龙门架,龙门架上安装若干智能云台,三维激光扫描仪搭载在智能云台上,工控机与智能云台和三维激光扫描仪通信连接,智能云台带动三维激光扫描仪转动或摆动;三维激光扫描仪在吹砂作业时,对位于龙门架下方的运砂船进行扫描,分别采集运砂船载砂时和空载时的三维点云数据;工控机通过无线通信模块与岸端服务器远程无线通信连接。本实用新型通过吹砂船上的三维激光扫描仪对运砂船进行扫描,降低测量人工成本,并可与岸端服务器远程通信,实现远程无接触式计量运砂船量方。
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