本实用新型公开了隧道回填灌浆检测装置，属于隧道检测技术领域，在进行使用时，包括有底板，和底板上表面固定安装的超声波主机，底板的上表面一侧固定安装有固定架，且固定架的内部转动安装有立柱，立柱的上端铰接有多级伸缩杆，多级伸缩杆的上卡接固定安装有超声波检测探头，超声波检测探头电性连接超声波主机，通过采用超声波主机和超声波检测探头，利用超声波的传播速度，进行检测回填灌浆的效果，便于检测，并通过残齿轮和多级伸缩杆，便于对隧道内部上端不同位置进行检测，方便操作，便于使用，并便于进行收纳。