本实用新型涉及施工辅助技术领域，具体为一种基于传感器感应的施工现场防碰撞监测及拍摄装置，所述巡检车主体的上部安装有监测组件，所述巡检车主体的上部对应监测组件位置处安装有太阳能组件，所述监测组件包括安装于巡检车主体上部中间处的摄像头，所述巡检车主体的前部两侧对称安装有固定座，两个所述固定座的内侧均安装有感应雷达，所述巡检车主体的上部靠近摄像头位置处安装有控制器，所述固定座与感应雷达之间通过调节机构相连。本实用新型所述的一种基于传感器感应的施工现场防碰撞监测及拍摄装置，能够使得整体装置实现机器人巡视监测，实现监视后拍摄存档，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。