本实用新型公开了一种机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的外部设有夹紧机构，夹紧机构包括与滑环固定连接的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹环，本实用新型能够通过设置第二伺服电机，第二伺服电机带动夹紧机构内整体部件进行联动，从而使夹紧架进行收缩与打开，便于对工件进行夹紧搬运，提升在对工件搬运时的稳定性，通过后续装置的相互配合，便于使夹紧搬运装置进行各种角度的调节使用，从而便于根据不同的需求调节夹紧搬运装置对工件进行搬运，亦能根据各种刁钻角度和不规则工件进行调节夹紧搬运，夹紧效果好使用范围广。