一种带地下驱动式随动托板的包装袋支撑装置，包括：呈矩形分布连接在底板上面的四根包装袋支撑臂，在四根所述的包装袋支撑臂之间装有能够上下移动的随动托板及随动托板驱动装置，该随动托板驱动装置安装在地坑内；所述的底板的中部设有能够穿过所述随动托板的镂空口。本实用新型的优点是：当机械手每装入一排塑料袋时，随动托板随着（托着）包装袋的底部下移相同的距离，有效避免了装袋过程中，由于产品的重力作用而使包装袋坠落的情况发生；随动托板驱动装置安装在地坑内，不占用支撑装置内的空间。