本实用新型涉及固定床气化技术领域，提供一种污泥热解气化配套余热锅炉的烟气清灰装置，包括吹灰母管、拼接管、牵引装置和气源装置。所述吹灰母管的末端依次连接多根拼接管且与拼接管内部相连通，所述吹灰母管的前端连接所述牵引装置，所述牵引装置为吹灰母管提供动力、控制吹灰母管在炉膛内的上下移动，最末端的拼接管远离吹灰母管的一端连通所述气源装置，所述气源装置向拼接管内通入压缩空气。本实用新型在清灰过程中，全程无需人工进入炉内作业，停炉时间短、清灰均匀且清灰速度快，降低了经济成本和时间成本，生产连续稳定的周期延长。