本实用新型提供一种用于隧道全断面巡检用地质雷达无人机，包括机身和基座支腿，机身的四角处通过支撑架设置有螺旋桨，螺旋桨的外侧通过可拆卸安装座设置有弹性防撞罩，弹性防撞罩用于螺旋桨的防撞保护，通过在螺旋桨的外侧设置弹性防撞罩，且弹性防撞罩可拆卸安装在具有弹性的可拆卸安装座上，有效保护地质雷达无人机在隧道全断面巡检期间不受撞击损伤，减轻或消除撞击对无人机和隧道内部结构的影响，弹性防撞罩存在可以起到缓冲的作用，弹性防撞罩可以吸收和分散冲击力，以便在撞击后能够恢复正常形状，并且不会影响无人机的飞行稳定性，使得地质雷达无人机在隧道全断面巡检中可以更安全地操作。