本实用新型公开了一种小曲线架桥机多功能支腿，包括两组升降支腿组，每组升降支腿组均由两个升降支腿组成；每个升降支腿的上部均位于对应侧支撑桁架梁的外侧，中部和下部分别穿设于上支撑梁和往复式循环梁的左右两端内；上支撑梁的两端分别固定有行走机构；上支撑梁与往复式循环梁之间设置有升降油缸，升降油缸的缸底和输出端分别与上支撑梁和往复式循环梁连接，左右两个升降支腿的下端分别插设在下连接座的左右两端内，且通过连接销轴连接；两组升降支腿组的下连接座分别通过转动连接轴与下支撑梁的左右两端转动连接。本实用新型能够适应在大上坡、大下坡等特殊施工场地的桥梁架设，同时适应小曲线架设的需求。