本实用新型公开了一种手持式植筋胶注胶器，属于植筋施工技术领域。所述手持式植筋胶注胶器包括筒体、注射头、注射芯以及驱动装置，所述注射芯移动设置于所述筒体内，所述注射头固定设置于所述筒体的下端，所述注射头与所述筒体相贯通，所述驱动装置设置于所述注射芯的顶部。本实用新型涉及的手持式植筋胶注胶器，通过使用伺服电机带动多个齿轮进行传动，并设置滑槽与滑块进行限位，从而实现注射芯沿着直线移动完成植筋胶的吸入与注出，在整个工作过程中，由伺服电机精准控制，可以调节植筋胶的流量。