本实用新型涉及尿素加注辅助装置，为解决现有桶装尿素加注辅助装置具有较大空间要求的问题，本实用新型构造一种桶装尿素加注辅助装置和工程机械，辅助装置包括安装于机架上的尿素罐、固定于机架上并在尿素罐上方覆盖的覆盖板，覆盖板在位于尿素罐加注口上方位置处设置有尿素加注窗和用于开闭尿素加注窗的窗盖；所述窗盖的铰接边铰接于所述覆盖板上且被配置为所述窗盖上与铰接边相对的自由边能够翻转至不高于所述铰接边的位置高度；窗盖的内侧面设置有用于放置尿素桶的放置区域并在放置区域设置有用于阻挡尿素桶滑动的阻挡部。本实用新型中的桶装尿素加注辅助装置不占据机械内部空间，方便在机器上布置。