本申请公开了一种铁矿二步骤回采上部矿柱底部落矿矿石运送设备，涉及铁矿开采领域，包括铲车车体，所述铲车车体的车头端安装有安装座，所述安装座远离铲车车体的一侧设置有铲斗，所述铲斗与安装座之间设置有载矿机构，所述载矿机构上设置有推送机构。在铲车车体的推动下，铲斗中的矿石移动到载矿机构内，载矿机构对进入到铲斗中的矿石进行收集，当载矿机构中的收集完成后，移动铲车车体，铲车车体带动铲斗和载矿机构移动到能够运送矿石的提升井中，从而能够提高每次利用铲车输送的矿石的数量，提高运送矿石的效率，减少重复铲矿石的次数。