本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其为一种用于凿岩台车围岩类别研判装置，包括钎杆，所述钎杆的外壁设置有研判组件，所述研判组件包括研判座，所述研判座内部的右侧设置有测距传感器，所述研判座内部的左侧设置有夜视摄像头，通过在用于凿岩台车围岩类别研判装置上设置研判组件，首先模拟不同围岩环境，凿岩机在不同功率情况下，凿击不同岩石，通过测距传感器记录数，据然后将不同功率下，不同围岩环境的测量数据录入至中控装置中，在施工时，凿岩机在碰触到岩石时，根据数据情况，对比数据库，配合夜视摄像头成像，从而可判断出围岩类别，在使用时更加方便，整体装置结构简单、操作方便且实用性更高。