本申请公开了一种自助发卡设备，涉及智能交通技术领域，包括设备主体、发卡装置以及伸缩驱动机构；设备主体正面设有连通自身内部的安装口；发卡装置滑动安装于设备主体上，且正面端可活动伸出安装口；伸缩驱动机构包括驱动器、齿轮、齿条、弹性件以及止挡件；发卡装置伸出过程中，当齿轮运动至与齿条上最末端的一个齿牙啮合时，再继续运动则会发生空转，从而无法带动发卡装置继续伸出，有效保证限位；更重要的是，当齿轮反转运动时，在弹性件提供的弹性作用力下，发卡装置产生一定的缩回运动位移，从而能够保证齿轮与齿条继续顺利地啮合，从而实现反转运动过程中带动发卡装置回缩。该设计有效限制发卡装置伸出的最大调节距离，结构紧凑。