本实用新型公开了一种面向沥青烟气环境的机器视觉镜头自动清洗装置，包括：安装底座，以及安装于安装底座上的机械臂，所述机械臂上搭载两路清洗管路，所述清洗管路通过电机水泵和导水管连接有喷嘴，并将喷嘴固定在机械臂上，所述机械臂的自由端安装有可更换的擦拭机构；所述机械臂配置控制器，可灵活驱动和操控机械臂，对喷嘴进行角度调整对准镜头以及对擦拭机构进行各种动作。本实用新型在清洗效果、灵活性和智能化方面相较于现有方法具有明显的优势，这些优点使得该装置在各种应用场景中能够更好地满足清洗需求，提高工作效率和清洗质量。