本申请公开了一种棉梳理机，属于纺织设备技术领域，解决了现有技术中不便对刺辊清洁的问题。本申请包括机架、送棉罗拉、第一电机、刺辊、第二电机、针、驱动组件和气刀。刺辊转动能够对棉絮梳理，刺辊对棉絮梳理过程中轴向外壁可能会粘附棉絮，棉絮中的杂质可能随棉絮共同粘附于刺辊的轴向外壁，数根针的端部均能够与刺辊的辊面抵接，刺辊转动过程中刺辊轴向外壁的棉絮能够粘附于所述针，驱动组件能够带动针沿刺辊径向方向运动以使得针远离刺辊的正上方，气刀能够将针粘附的杂质吹除从而对针清洁，较为方便。