本实用新型涉及轨道打磨技术领域，具体涉及一种用于轨道打磨的设备，包括支架，所述支架上设置有用于对轨道进行打磨的打磨组件，所述支架上还设置有用于在轨道上行走的导向轮组；所述打磨组件包括通过调节组件设置在支架上的固定架、安装在固定架上的角磨机；所述导向轮组包括设置在轨道顶部的轮组一、设置在轨道两侧的轮组二；本实用新型的有益效果为：首先将导向轮组放置在轨道上，使得轮组一位于轨道的顶部即打磨面，使得轮组二位于轨道的两侧，从而通过导向轮组进行限位导向，使得角磨机和轨道可始终保持相对位置的限定，随后通过调节组件来调节角磨机和轨道之间的间距，从而控制角磨机的给进深度，即控制角磨机对于轨道的打磨深度。