本实用新型涉及辅助器械技术领域，尤其是一种四肢固定装置，包括底座，底座底部设置有调整机构，底座一侧开设有第一凹槽，底座两端均安装有固定板，两个固定板均卡合在第一凹槽内，第一凹槽内设置有两个第一移动块，两个第一移动块与底座之间设置有锁紧机构，两个第一移动块相对内侧均设置有第二移动块，两个第二移动块与底座之间设置有调节机构，两个第一移动块与两个第二移动块之间均设置有卡爪。该装置通过两个第一移动块在第一凹槽内的间距进行调整，结合锁紧机构使得成对卡爪之间的间距可以改变，从而让四肢固定装置可以适用于不同长度的动物。