一种行走式桥体维护吊架，包括U形支架和吊篮，U形支架包括并排固定连接为一体的两U形杆，U形杆外端的内侧设有横向滚轮甲，中部的内侧设有竖向滚轮，吊篮内侧的两端均设有连接杆，两连接杆分别与两U形杆的内端固定连接，所述U形支架和吊篮之间设有高度调节机构，该吊架的U形支架在竖向滚轮和横向滚轮的作用下可沿着护栏自由移动，进而带着外侧的吊篮移动来调整位置，方便快捷的调整施工人员在吊篮上的施工位置，解决了采用升降机或脚手架施工困难的问题，能够适用大多数工况，提升施工效率。