本实用新型涉及煤坑设备技术领域，公开了一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，包括：移动机构，巷道的两侧分别设有两条轨道，两个移动机构一一对应地连接于两条轨道上，包括：承载台连接于移动机构上，翻转板一端与承载台转动连接，承载台与翻转板之间连接有一驱动机构，驱动机构带动翻转板绕翻转板靠近巷道一侧的一端转动，翻转板上连接有打孔机构。本实用新型提供的一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，将现有技术中移动车与煤坑巷道之间的配合整体向煤坑巷道两侧移动，以使煤坑巷道中间有足够的空间供施工人员移动以及供支护器具和材料移动，以此提高煤坑巷道中锚护工程的施工效率。