本实用新型公开了一种锡膏印刷检测装置，包括输送组件和扫描组件，所述扫描组件包括支撑底板，所述支撑底板上顶端支撑固定连接有主体环，所述主体环前端周面固定安装设置有环形限位滑轨，所述环形限位滑轨前端限位贴合活动连接有限位滑环，所述限位滑环前端周面上侧支撑固定连接有限位直滑槽，所述限位直滑槽上端固定安装设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机下端传动轴部分贯穿过限位直滑槽上端固定安装设置有传动螺杆，所述传动螺杆中部外曲面螺纹连接有滑块，所述滑块前端面固定安装设置有用于对PCB板进行扫描检测的扫描传感器。本实用新型实现了扫描传感器可以对PCB板进行多角度扫描检测的同时，可以调节扫描传感器的上下位置。