本实用新型涉及一种上料传送装置及上料传送组件，用于传送包埋底座，包括主动辊、传动辊和传动带，所述主动辊与所述传动辊在水平方向上相对间隔设置，所述传动带分别绕经所述主动辊和所述传动辊，所述传动带首尾相接形成环形结构；所述传动带的外侧设有多个第一安放槽，多个所述第一安放槽沿所述传动带的环绕方向等间距间隔设置；所述第一安放槽的形状与所述包埋底座的下部的形状相匹配。能够自动传送包埋底座，以将包埋底座传送到预定位置，方便后续在该位置抓取包埋底座，方便实现对生物组织的自动包埋。