本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括控制器、移动系统和清洁系统；移动系统包括移动装置以及设于移动装置上的导航组件和避障组件，清洁系统包括扫地组件和吸尘组件，扫地组件包括清洁刷，吸尘组件包括第一吸附头、第二吸附头、第一收集箱、第二收集箱、挡板和刮板；移动装置下侧沿其长度方向分别设有清洁刷、刮板、挡板和第一吸附头，第一吸附头与第一收集箱连通；挡板上设有多个格栅孔，刮板于挡板长度方向上往复移动；挡板一侧设有第二吸附头，第二吸附头与第二收集箱连通。装置可对灰尘及落叶等异物区别收集，以提高后期分类处理效率。