本实用新型公开了一种蠕动泵新型滚轮结构，设置有便于支撑组装的底座，且底座的下表面螺纹安装有电机，并且电机的上表面组装有输出轴；包括：主动齿轮，嵌套连接于所述输出轴的外表面上端，且主动齿轮位于底座的内表面下侧，主动齿轮的外表面啮合连接有从动齿轮。该蠕动泵新型滚轮结构，设置有便于旋转传动的主动支撑轮，并带动从动齿轮与内齿圈向啮合形成转动，并配合嵌套的定位轴控制旋转架同步转动，可有效的提高旋转架转动的稳定性，从而旋转架通过安装嵌套轴控制滚轮与蠕动管接触形成挤压，并通过滚轮均匀组装的凸块，增加与蠕动管之间的摩擦力，形成有效的转动，防止对蠕动管造成滑动摩擦。