本实用新型公开了一种污泥协同垃圾焚烧处理系统，包括湿污泥仓机构，其包括料仓和液压仓盖，料仓用于存放污泥，料仓的顶部设置有进料口，液压仓盖可翻转安装在进料口处；泵组机构，其包括双轴螺旋输送机和柱塞泵，双轴螺旋输送机设在料仓底部并用于输送污泥，双轴螺旋输送机出料端连接柱塞泵；炉顶喷枪机构，其包括多个污泥喷枪，多个污泥喷枪分别设在余热炉炉顶，多个污泥喷枪均通过污泥输送管道连接柱塞泵的出料端，污泥输送管道上设置有用于对污泥输送管道进行润滑的管道注膜装置和用于对污泥输送管道内的杂质进行拦截的除杂装置。本实用新型可有效提高污泥的处理效率，可弥补生活垃圾焚烧厂垃圾不足的现状，实现市政污泥的终端处置。