本实用新型公开了一种套筒夹持结构及上套筒装置；套筒夹持结构包括包括夹钳座、第一弧形夹架和第二弧形夹架，所述夹钳座上设置有用于安装至上套筒设备上的安装部，所述第一弧形夹架和第二弧形夹架分别铰接在所述夹钳座上，第一弧形夹架的夹持面和第二弧形夹架的夹持面相对，所述夹钳座上还设有用于驱动第一弧形夹架和第二弧形夹架的夹持面相互靠近或相互远离的夹持驱动单元。本实用新型的套筒夹持结构的结构简单且轻巧，取放套筒可靠平稳，夹持面适配灵活，可夹取不同规格材质的套筒，不损伤套筒，适用范围广。