本实用新型提供一种盾构机换刀用末端执行器，属于机械爪技术领域，用于从刀箱上拆装螺栓和楔块实现换刀。包括：连接座、滑动块、夹爪、第一拆装部和第二拆装部；所述连接座后端安装于机械臂的末端，所述滑动块滑动安装于所述连接座上且滑动位置可以调节，两组所述夹爪的一端转动安装于所述滑动块而另一端呈对向抱合状，且抱合程度由松紧装置调节控制；两组所述第一拆装部分别设置于所述滑动块的两侧，能够伸出并拆卸中部螺栓和中部楔块，四组所述第二拆装部分别设置于所述滑动块的四个角上，能够伸出并拆卸端侧螺栓和端侧楔块。本执行器能够实现自动换刀，提高换刀的效率，避免人员进入仓内操作，能够提高施工的安全性。