本实用新型公开一种龙门架自动取投苗装置，在龙门机架上设置一个或两个X向无杆气缸、两个Y向无杆气缸和两个Z向无杆气缸，Y向无杆气缸分别安装在龙门机架两端，X向无杆气缸设置在两个Y向无杆气缸之间，X向无杆气缸连接Z向无杆气缸，Z向无杆气缸连接分苗机构，X向无杆气缸、Y向无杆气缸及Z向无杆气缸均连接控制器；实现分苗机构在X、Y、Z三个方向的自由移动，分苗机构一次夹取苗盘一行中的多个钵苗，既不会增加气缸负担，分苗机构也不会长度太长导致结构不稳定，进行取投苗的分苗机构灵敏度高，且取苗时夹爪夹取的钵苗与苗盘中余下的钵苗容易发生干涉。