本实用新型涉及专用工具技术领域，公开了管道弯头扫查装置及系统，该装置包括导轨机构、探头、探头安装机构、周向驱动电机、轴向驱动电机和支撑机构。导轨机构呈环状，用于套设在管道弯头的周向上。探头用于与管道弯头的外表面接触扫查。探头安装在探头安装机构上，探头安装机构安装在导轨机构上，探头安装机构可沿导轨机构移动。周向驱动电机安装在探头安装机构上，且与导轨机构相啮合，用于驱动探头安装机构沿导轨机构移动。轴向驱动电机安装在固定位置。支撑机构为伸缩结构，连接导轨机构和轴向驱动电机，支撑导轨机构并由轴向驱动电机驱动，带动导轨机构沿管道弯头的轴向移动。该装置可以对不同曲率的管道弯头进行自动扫查，扫查效率高。