本实用新型公开了一种柱状共轴无人机，该柱状共轴无人机包括柱状机身和机翼组件，柱状机身和机翼组件通过固定块固定连接，固定块设置在柱状机身内部，与柱状机身的内壁固定连接，固定块的顶部与机翼组件固定连接，柱状机身的内部还设置有支撑组件和用于控制支撑组件位置的升降组件，支撑组件包括至少三组支撑脚和调节件，支撑脚和调节件固定连接，升降组件的顶部与固定块的底部固定连接，升降组件的底部与调节件的顶部固定连接。本实用新型的柱状共轴无人机，降落时通过支撑板进行支撑，并吸收部分冲击力，起到缓冲效果，能够防止无人机降落时与地面产生的冲击力造成无人机和搭载的电子设备出现损坏的问题。