本实用新型公开了一种光伏清扫机器人滚刷组件的连接结构，涉及光伏清扫机器人领域，包括可旋转的滚刷，所述滚刷的内侧贯穿设置有可与其同步旋转的定位轴，所述定位轴的两端均螺纹连接有对位套，所述对位套的内侧均设置有可滑动的内接块。还包括有与同轴设置于对位套外侧的对接座，所述内接块可滑动至对接座内侧，所述对接座的内侧均设置有可滑动的定位环，所述定位环靠近内接块的表面向外延伸形成多个止挡球架，所述内接块靠近止挡球架的端面均开设有多个与其相适配的限制凹槽。本实用新型节省了安装、操作过程中所需要的时间，随着清扫时长的增长，可拆卸脏污的滚刷，替换上洁净的滚刷，具有便携操作的优点。