本实用新型公开了一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗，该清污抓斗包括吊耳、抓斗架导向装置、抓斗架、转耙铰链一、转耙轨道槽、转耙驱动装置、转耙铰链二、铲齿、转耙、刷条，其中转耙轨道槽固定在抓斗架上，转耙驱动装置为液压油缸，吊耳为连接清污机吊具的吊耳，该吊耳设置在抓斗架的上部。本清污抓斗在转耙驱动装置的驱动下，拉动转耙铰链二开始运动，同时转耙铰链一在转耙轨道槽的导向下，按预设轨迹进行运动，使转耙的齿尖可以运动到铲齿齿尖的下方，可使该清污抓斗抓到铲齿下部的污物，同时在转耙闭合过程走直线段滑移时，刷条可以将拦污栅栅条上的小污物清理干净，与现有技术的抓斗相比，该抓斗可以在一次闭斗过程中实现对铲齿下部污物及下部拦污栅栅条上缠绕污物实现清污，有效提升清污效率具有较好的清污效果，并具有较小的自重。