本实用新型涉及一种煤矿井下地质岩样取样装置，包括安装板和空心的钻杆，所述安装板为“匚”形，所述安装板的顶壁与底壁之间转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上传动连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母上设置有连接板，所述安装板的底壁上设置有花键螺母，所述花键螺母的内部转动连接有花键丝杆，所述花键丝杆的上端与连接板转动连接，所述钻杆设置于花键丝杆的下端；所述安装板的上端设置有电机，所述电机的输出端与滚珠丝杆固定连接；本实用新型通过花键丝杆带动钻杆做旋转升降运动，实现煤矿井下地质岩样的取样工作，减少了动力源，节约能源，降低采样成本。