本实用新型公开了一种气动探头架及轴向行程架装置，气动探头架包括机械部和电控部，所述机械部包括用于带动探头沿直线运动的伸缩件、用于带动探头在相垂直的两个轴线上旋转的翻转架；所述电控部包括气源、连接在气源和伸缩件之间的管道、若干个控制所述伸缩件动作的后端阀模块、用于检测探头伸缩件内压力的压力表、连接于管道上的减压阀、用于检测探头倾斜角度的水平仪、根据水平仪以及所述压力表调节减压阀和后端阀模块从而使探头对待扫查物的压力恒定的控制模块。气动探头架能为相控阵探头提供足够的推力，并且使探头与管壁间的耦合压力为恒定值。