本实用新型属于注塑模具技术领域，具体公开了一种注塑模具辅助脱模装置，包括二维运动平台、第一驱动机构和脱模结构。二维运动平台安装于注塑机内；第一驱动机构安装于二维运动平台上，二维运动平台驱动第一驱动机构在二维平面内运动；脱模结构包括夹持架和脱模件，夹持架与第一驱动机构连接，脱模件可拆卸安装于夹持架上，脱模件可选择撞击头、真空吸嘴或夹子；第一驱动结构驱动脱模件向注塑模具移动。本实用新型提供的注塑模具辅助脱模装置在不需要更换辅助脱模装置就能够适用不同种类的产品，提高生产效率，节约制作辅助脱模装置费用。