本实用新型公开了一种拱架作业台车，包括升降机构，以及安装在升降机构上方的底座，所述底座上方设有储料架和工件夹持机构；所述工件夹持机构包括有自旋转件、上驱动件和夹持件，所述自旋转件的顶部通过上驱动件连接到夹持件，且自旋转件的底部通过安装板连接到下驱动件，所述下驱动件能够驱动工件夹持机构朝向储料架移动。本申请升降机构可实现拱架台车整体的升降功能，通过上驱动件和下驱动见能够实现夹持件的前后移动功能，通过自旋转件能够实现夹持件的回转功能，从而实现对工件全自动取料，送料，无需人工辅助，大大节省人力物力，实现矿山巷道拱架等支护材料运装的机械自动化，无人化，提升作业效率，减少安全事故。