本实用新型公开一种可视化牙科手钻系统的窥镜插入机构和窥镜插入机构。该窥镜插入机构包括第一转接头、第二转接头、转接过渡件以及窥镜安装套，第一转接头用于连接牙钻手机；第二转接头用于连接外部设备；转接过渡件的两端分别连接第一转接头和第二转接头；转接过渡件具有容纳腔，且转接过渡件的周壁设有安装孔；窥镜安装套穿设于安装孔，且窥镜安装套插入容纳腔的一端延伸至第一转接头；窥镜安装套呈中空结构，用于容纳窥镜。本实用新型可以为在牙钻手机接入窥镜机构提供连接结构。