本实用新型公开了一种可移动可调节的带式打磨机辅助打磨装置，涉及钢管桩打磨技术领域，包括可移动式工作平台及设于可移动式工作平台上的弹性摆动架，所述可移动式工作平台底面上还设有自锁脚轮，侧面上设有撑地支脚机构，该辅助打磨装置可以快速方便地切换作业工位，具备明显的机动性，其自带自锁工作，也方便了装置管理，随走随停，同时将皮带打磨机安装到本装置上的弹性摆动架后，弹性摆动架在打磨机的自重的作用下，可呈现出一定的柔韧性，在人力作用下能实现一定范围的摆动角度，从而可实现一定范围内打磨机的往复移动式打磨，进一步幅增加打磨机的实际作业范围，还能通过调节限位杆从而实现对打磨的下压量的微调。