本实用新型适用于煤炭井下运输技术领域，提供了一种改进型煤炭井下运输设备，包括：底座、提升支架和输送支架，底座顶端的一侧设置有上料结构，其中，上料结构包括有上料通道、上固定架、下固定架、锁紧螺栓、调节架、固定孔和调节通道，下固定架对称安装在底座顶端的一侧，调节架均设置在下固定架的顶端，上固定架均固定在调节架的顶端，上料通道安装在上固定架的顶端，本实用新型通过在下固定架两端顶部和调节通道两端一侧设置的锁紧螺栓，卸下锁紧螺栓，移动调节架和调节通道的位置，将锁紧螺栓旋入至不同位置的固定孔中，可实现调节上料通道高度和长度的目的，以便满足不同高度的上料需求。