本实用新型公开了一种多轴激光清洗机，包括多级调整座、连接管、激光发生器和投送光路，所述多级调整座能够进行竖直移动、水平移动以及旋转运动；所述连接管包括弯曲部和竖直部，所述弯曲部一端与所述竖直部相连，另一端悬伸安装在所述多级调整座的输出部上；所述激光发生器安装在所述竖直部内；所述投送光路输入端与所述激光发生器光路相接，输出端位于所述输出部的竖直正下方。本实用新型中，连接管采用弯曲部，使得投送光路输出端位于所述输出部的竖直正下方，从而方便调焦和对正，无须设置复杂光路结构，可以在实现多角度清洗加工的同时又能够结构简单紧凑便于灵活布置。